Matěj Kohútek
Bachelor's thesis
Technická implementace chování roje
Technical implementation of swarm behavior
Abstract:
Cílem práce je shrnout všechny základní informace potřebné k pochopení a k vytvoření jednoduchého roje dronů. Toho je dosáhnuto tak, že se nejdříve představí definice rojového chování a jeho implementace v přírodě. Dále je popsán způsob ovládání, komunikace a hardware používaný v roji dronů. V navazující části je za účelem prohloubení předaných teoretických znalostí představen problém, který je vyřešen …moreAbstract:
The aim of this bachelor thesis is to summarise all the basic information necessary to understand and to be able to create a simple drone swarm. At first by introducing the definition of swarm behaviour and its implementation in nature. Then by describing the control, communication, and hardware of drone swarms. In the next section of the bachelor thesis a real-world problem is used to test and strengthen …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 5. 2021
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Zdeněk Votruba, Ph.D.
Citation record
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Česká zemědělská univerzita v Praze, Technická fakultaCzech University of Life Sciences Prague
Faculty of EngineeringBachelor programme / field:
Agricultural Engineering / Information and Control Technology in Agri-food Complex
Theses on a related topic
-
Experimenty s rojovou inteligencí (swarm intelligence)
Tomáš Hula -
Redukce bezeškálových grafů pomocí rojové inteligence
Martin Gebauer -
Swarm Robotics
Quoc Bao Diep -
Řídicí systém pro autonomní dron
Dominik PAULI -
Simulating drone automation in agriculture using neural networks
Jakub Valent
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights