Simulátor vrtulníku - Programový systém pro realizaci fyzikálního modelu simulátoru vrtulníku

Ing. Dušan KRAJČOVIČ

Bakalářská práce

Simulator of helicopter - Program system for execute model of physical

Anotace:

Cílem této bakalářské práce je seznámení s dostupnými prostředky a knihovnami pro realizaci fyzikálního modelu helikoptéry a vytvoření vlastního funkčního model, který by bylo možné dále rozšiřovat. K tomu je nutná kvalitní dokumentace, a velmi dobře okomentovaný zdrojový kód. Ve své bakalářské práci se zmiňuji o základních postupech a možnostech při návrhu libovolné simulace a to především s použitím simulačních jazyků a knihoven. Nejdůležitější částí mé bakalářské práce je kapitola nazvaná {\clqq}Fyzikální enginy``, která pojednává o principech práce se základními fyzikálními veličinami, této kapitole jsem věnoval velkou pozornost, protože jsem z ní čerpal při svém návrhu kontrolního systému. V experimentální části vysvětluji nejdůležitější části zdrojového kódu, přičemž jsem velmi podrobně zdokumentoval celý zdrojový kód tak, aby byl velmi přehledný.

Abstract:

The point of this bachelor work is apprise of available substances and libraries for the realization of physical model of the helicopter and to forme a functional model furthe. This model would be possible to expand further. It is necessary to have first-rate documentation as well, and to have very well commented source code. In my bachelor work I mention essential progresses and possibilities at suggestion of any simulation, simulation coding language and simulation libraries in the first place. The most important part of my bachelor work is chapter called "physical enginy" which handles about the work with a fundamental physical quantity. I have paid to this chapter big attention, because I have gathered of it during suggestion of the control system. I explain the most important parts of the source code in the experimental part, whereas I have documented the whole source code in the details in the way it would be very synoptical.

Klíčová slova

Simulace, simulační nástroje, fyzikální engin, simulátor

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 3. 6. 2005

Zveřejnit od: 3. 6. 2005

Identifikátor: 1155

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 13. 6. 2005
• Vedoucí: Ing. Michal Bližňák, Ph.D.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta technologická

Bakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika