Zpět na vyhledávání

Jiří Tvrdoň

Master's thesis

Návrh a realizace digitálního dvojčete robotického exponátu

Design and Implementation of a Digital Twin Robotic Exhibit
Abstract:
Tato diplomová práce řeší návrh a realizaci digitálního dvojčete robotického exponátu hrající na klávesy. Cílem bylo vytvořit přesný virtuální model robotického ramene, hudebních kláves a stolu, na kterém jsou předměty umístěny. Následně modely umístit do vhodného simulačního prostředí a vytvořit simulační sekvenci melodie hraného reálným robotickým ramene. Teoretická část se zabývá počítačovou grafikou …more
Abstract:
This master thesis deals with the design and implementation of a digital twin robotic exhibit playing the keyboard. The goal was to create an accurate virtual model of the robotic arm, the musical keys and the table on which the objects are placed. Subsequently, place the models in a suitable simulation environment and create a simulation sequence of the melody played by a real robotic arm. The theoretical …more
 

Keywords

digitální dvojče virtuální model simulační prostředí

Keywords

digital twin virtual model simulation environment
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2022
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/147421

Thesis defence

  • Date of defence: 2. 6. 2022
  • Supervisor: Radim Hercík
  • Reader: Zdeněk Macháček

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava