Návrh a realizace digitálního dvojčete robotického exponátu – Jiří Tvrdoň
Jiří Tvrdoň
Master's thesis
Návrh a realizace digitálního dvojčete robotického exponátu
Design and Implementation of a Digital Twin Robotic Exhibit
Abstract:
Tato diplomová práce řeší návrh a realizaci digitálního dvojčete robotického exponátu hrající na klávesy. Cílem bylo vytvořit přesný virtuální model robotického ramene, hudebních kláves a stolu, na kterém jsou předměty umístěny. Následně modely umístit do vhodného simulačního prostředí a vytvořit simulační sekvenci melodie hraného reálným robotickým ramene. Teoretická část se zabývá počítačovou grafikou …moreAbstract:
This master thesis deals with the design and implementation of a digital twin robotic exhibit playing the keyboard. The goal was to create an accurate virtual model of the robotic arm, the musical keys and the table on which the objects are placed. Subsequently, place the models in a suitable simulation environment and create a simulation sequence of the melody played by a real robotic arm. The theoretical …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2022
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/147421
Thesis defence
- Date of defence: 2. 6. 2022
- Supervisor: Radim Hercík
- Reader: Zdeněk Macháček
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
TVRDOŇ, Jiří. \textit{Návrh a realizace digitálního dvojčete robotického exponátu}. Online. Master's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2022. Available from: https://theses.cz/id/c5evoi/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyMaster programme:
Řídicí a informační systémy
Theses on a related topic
-
Princip 3D simulace v prostředí Plant Simulation
Jana Novotná -
Machine Vision and Quality Control Simulation for 3D Industrial Digital Twin in Design Stage
Jeeva Kumar -
Digitální dvojče robotického kloubu
Josef Dvořák -
Digitální dvojče reálného zařízení pro výuku programování PLC
Zdeněk Ort -
Digitální dvojče paletových posuvných regálů
Adam Gajdošík -
Digitální dvojče technologického procesu s robotickým ramenem
Agata Palášková -
Digitální dvojče robotického manipulátoru
Lenka Hájková -
Digitální dvojče malého smykového nakladače
Tomáš Vyroubal