Návrh a realizace digitálního dvojčete robotického exponátu – Jiří Tvrdoň
Jiří Tvrdoň
Diplomová práce
Návrh a realizace digitálního dvojčete robotického exponátu
Design and Implementation of a Digital Twin Robotic Exhibit
Anotace:
Tato diplomová práce řeší návrh a realizaci digitálního dvojčete robotického exponátu hrající na klávesy. Cílem bylo vytvořit přesný virtuální model robotického ramene, hudebních kláves a stolu, na kterém jsou předměty umístěny. Následně modely umístit do vhodného simulačního prostředí a vytvořit simulační sekvenci melodie hraného reálným robotickým ramene. Teoretická část se zabývá počítačovou grafikou …víceAbstract:
This master thesis deals with the design and implementation of a digital twin robotic exhibit playing the keyboard. The goal was to create an accurate virtual model of the robotic arm, the musical keys and the table on which the objects are placed. Subsequently, place the models in a suitable simulation environment and create a simulation sequence of the melody played by a real robotic arm. The theoretical …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2022
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/147421
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 2. 6. 2022
- Vedoucí: Radim Hercík
- Oponent: Zdeněk Macháček
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
TVRDOŇ, Jiří. \textit{Návrh a realizace digitálního dvojčete robotického exponátu}. Online. Diplomová práce. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2022. Dostupné z: https://theses.cz/id/c5evoi/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyMagisterský studijní program:
Řídicí a informační systémy
Práce na příbuzné téma
-
Princip 3D simulace v prostředí Plant Simulation
Jana Novotná -
Machine Vision and Quality Control Simulation for 3D Industrial Digital Twin in Design Stage
Jeeva Kumar -
Digitální dvojče robotického kloubu
Josef Dvořák -
Digitální dvojče reálného zařízení pro výuku programování PLC
Zdeněk Ort -
Digitální dvojče paletových posuvných regálů
Adam Gajdošík -
Digitální dvojče technologického procesu s robotickým ramenem
Agata Palášková -
Digitální dvojče robotického manipulátoru
Lenka Hájková -
3D simulační model v Plant Simulation jako digitální dvojče modelu Training Factory Industry 4.0
Alena ŠVELCHOVÁ