Konstrukce a realizace podvozku mobilního robotu pro monitoring

David Hanzlík

Diplomová práce

Mechanical Design and Realization of a Mobile Robot Undercarriage for Monitoring Tasks

Anotace:

Práce se zabývá návrhem a realizací podvozku mobilního robotu pro monitoring. V úvodu je provedena rešerše z oblasti mobilní robotiky pro využití v bezpečnostních složkách. Na základě analýzy byl stanoven požadavkový list a navrženo několik možných variant řešení, ze kterých dle hodnotové analýzy vypracované třemi experty vzešla optimální varianta. Tato varianta byla dále podrobně rozpracována a doplněna kompletní výkresovou dokumentací, 3D modelem, výpočty a pevnostními analýzami. Návrh byl poté konstrukčně zrealizován. Zpráva je doplněna o poznatky z montáže a jejím popisem.

Abstract:

Thesis deals with design and realization of chassis for mobile robot performing monitoring. In the beginning there is a research from mobile robotics area with focus on usage in safety services. A list of requirements was set based on the analysis and a few possible solutions were designed, from which the optimal one was chosen based on value analysis performed by three experts. This variant was then worked on in detail and it is complemented with complete drawing documentation, 3D model, calculations and analysis of strengths. The design was then realized by construction. Thesis also contains findings and notes from assembly and its description

Klíčová slova

Práce, robot, monitoring, varianta, montáž

Keywords

Thesis, robot, monitoring, variant, assembly

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 21. 5. 2012

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 13. 6. 2012
• Vedoucí: Václav Krys
• Oponent: Zdeněk Konečný

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika