Bc. Petr BATĚK
Master's thesis
Návrh řídicích algoritmů MEMS gyroskopu
DESIGN OF CONTROL ALGORITHMS FOR MEMS GYROSCOPE
Abstract:
Diplomová práce se zabývá matematickým modelováním, návrhem řízení a zpracování signálu pro MEMS gyroskopy. Odvozený model zahrnuje matematický popis výrobních nedokonalostí, které znehodnocují kvalitu senzoru, a nejistoty v jeho nominálních parametrech. Využitím metod pro zpracování signálu a zpětnovazebního řízení jsou nedokonalosti kompenzovány, což vede k lepším vlastnostem senzoru. Neurčitost …moreAbstract:
The subject of the diploma thesis is mathematical modelling, control and signal processing design in the domain of MEMS gyroscopes. The derived model includes mathematical description of sensor manufacturing imperfections and parameter uncertainties which degrade quality of the sensor. The imperfections are compensated by signal processing algorithms and feedback control leading to better properties …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 5. 2018
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Ladislav Král, Ph.D.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
BATĚK, Petr. Návrh řídicích algoritmů MEMS gyroskopu. Plzeň, 2018. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesMaster programme / field:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering
Theses on a related topic
-
Zpětnovazební řízení výtahů pro kompenzaci nežádoucích vibrací
Břetislav KUBEŠ -
Robustní algoritmy řízení dynamických systémů
Tomáš Duda -
Robustní řízení pohybu pružných elektromechanických soustav
Martin GOUBEJ -
Přímovazební řízení pro kompenzaci nežádoucích vibrací kabiny výtahu
Jakub TVRZ -
Analýza 24hodinového profilu krevního tlaku a tepové frekvence před a po čtyřech měsících pohybové aktivity
Dita Raková -
Variabilita srdeční frekvence a řízení sportovního tréninku (přehledová studie)
Dominik UHER