Zpět na vyhledávání

Bc. Petr BATĚK

Master's thesis

Návrh řídicích algoritmů MEMS gyroskopu

DESIGN OF CONTROL ALGORITHMS FOR MEMS GYROSCOPE
Abstract:
Diplomová práce se zabývá matematickým modelováním, návrhem řízení a zpracování signálu pro MEMS gyroskopy. Odvozený model zahrnuje matematický popis výrobních nedokonalostí, které znehodnocují kvalitu senzoru, a nejistoty v jeho nominálních parametrech. Využitím metod pro zpracování signálu a zpětnovazebního řízení jsou nedokonalosti kompenzovány, což vede k lepším vlastnostem senzoru. Neurčitost …more
Abstract:
The subject of the diploma thesis is mathematical modelling, control and signal processing design in the domain of MEMS gyroscopes. The derived model includes mathematical description of sensor manufacturing imperfections and parameter uncertainties which degrade quality of the sensor. The imperfections are compensated by signal processing algorithms and feedback control leading to better properties …more
 

Keywords

MEMS gyroskopy rychlost rotace matematické modelování neurčitost modelu zpětnovazební robustní řízení rezonátor amplitudová obálka demodulace řízení frekvence a amplitudy fázový závěs automatický regulátor amplitudy
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 5. 2018
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Ladislav Král, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

BATĚK, Petr. Návrh řídicích algoritmů MEMS gyroskopu. Plzeň, 2018. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných věd
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=71972 Reference to the local database file of the institution