Hynek Prokop

Diplomová práce

Lokalizační a komunikační systém pro mobilní robotické zařízení

Localisation and Comunication System for Mobile Robotic Device
Anotace:
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací lokalizačního a komunikačního systému autonomního robotického zařízení. Zpracovává danou problematiku od základů. Začíná výběrem komponent, návrhem a sestavením desek plošných spojů a využitím operačního systému FreeRTOS pro mikroprocesorové systémy. Pokračuje způsoby lokalizace robotického zařízení v budovách a venkovních …více
Abstract:
This thesis describes the design and implementation of localization and communication system of an autonomous robotic device. And handle the issue from scratch. It begins with the selection of components, design and assembly of printed circuit boards and using the operating system FreeRTOS for microprocessor systems. Then continue with localization issues of robotic device in buildings …více
 

Keywords

sběrnice CAN mikroprocesor freescale řady HCS12 robotické zařízení lokalizační systém GPS CodeWarrior CANopen Formica FreeRTOS odometrie lokalizace v prostoru komunikace CAN bus Freescale microprocessor HCS12 robotic device localization system GPS odometry localization communication
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 2010
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/78452

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Jiří Kotzian
  • Oponent: Tomáš Petlach

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava