Bc. Tomáš Rompotl

Diplomová práce

Řídicí systém stroje pro broušení plošných materiálů

Control system of a metal sheet grinding machine
Anotace:
Práce se zabývá návrhem řídicího systému pro obroušení plechů. Plechy obsahují výřezy a je proto nutné navrhnout proces broušení tak, aby nedošlo ke zničení hran plechu. Proto je navrhován algoritmus detekce obrysu plechu. Práce se dále zabývá návrhem hardware řídicího systému a implementací do PLC.
Abstract:
This thesis deals with design of the control system for grinding sheet metal. Sheets contain cutouts and thus it is necessary to design grinding process the way that sheet edges are not destroyed. Because of this the sheet outline detection algorithm is designed. Furthemore the thesis deals with design of the hardware for the control system and implementation into PLC.
 

Klíčová slova

broušení mapování obrysu detekce hrany Festo ELGA drive Beckhoff TwinCAT HIL
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2021

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: doc. Dr. Ing. Jaroslav Hlava

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Rompotl, Tomáš. Řídicí systém stroje pro broušení plošných materiálů. Liberec, 2021. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
https://heze.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=41449 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Technická univerzita v Liberci

Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Magisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Mechatronika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Theses cpl89l cpl89l/2
17. 5. 2021
Složky
Soubory
thesis DP_Bruska_text.pdf
Šmída, J.
18. 5. 2021

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.