Jan VRBA
Bachelor's thesis
Sledování trajektorie dronem
Drone trajectory tracking
Anotácia:
Bakalářská práce popisuje problém sledování trajektorie dronem. Dron, kterého trajektorie byla řízena, je multikoptéra o čtyřech vrtulích, jinak řečeno kvadrokoptéra. Model Predictive Control (MPC), které kvadrokoptéru řídí, nalezl optimální strategii řízení pro dvě definované trajektorie. MPC a kvadrokoptéra byly implementovány a simulovány v aplikaci Matlab/Simulink. Dokument popisuje vytvoření nelineárního …viacAbstract:
The bachelor's thesis addresses the problem of trajectory tracking by a drone. The drone, whose trajectory was controlled, is a quadcopter, a multicopter with four rotors. Model Predictive Control (MPC), which governs the quadcopter, found an optimal control strategy for two predefined trajectories. Both MPC and the quadcopter were implemented and simulated using the Matlab/Simulink application. The …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 11. 8. 2023
Zverejniť od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedúci: Ing. Zdeněk Bouček
Citační záznam
Jak správně citovat práci
VRBA, Jan. Sledování trajektorie dronem. Plzeň, 2023. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesBachelor programme / odbor:
Cybernetics and Control Engineering / Automatic Control and Robotics