Bc. Tomáš Hrbek, DiS.

Master's thesis

Modulární systém užitkových nástaveb pro autonomní vozidlo

Anotácia:
Tato práce se zabývá možnostmi využití autonomního vozidla vyvíjeného na TU v Liberci. V její první části popisuji konkurenční prostředí, které zahrnuje dnes již testovaná pracovní autonomní vozidla. Také jsou zde rozebrány nejpoužívanější druhy výměnných nástaveb a jejich uchycovací systémy. Dále pokračuje návrhem a konstrukčním řešením vyměnitelné nástavby, na které navazuje návrh univerzálního uchycovacího …viac
Abstract:
This diploma thesis deals with possibilities of using autonomous vehicle developed at TU in Liberec. The first part describes competitive enviroment, which includes already tested operational autonomous vehicles. Also, there are discussed the most used types of swap bodies and their attachment system. Further, the thesis continues with proposal and structural solution of exchangable superstructures …viac
 

Kľúčové slová

autonomní vozidlo vyměnitelná nástavba uchycovací systém
 
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 3. 5. 2019

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedúci: Ing. Robert Voženílek, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Hrbek, Tomáš. Modulární systém užitkových nástaveb pro autonomní vozidlo. Liberec, 2019. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta strojní

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta strojní
https://heze.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=39362 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Technical University of Liberec

Faculty of Mechanical Engineering

Master programme / odbor:
Mechanical Engineering / Machine and Equipment Design

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
  • Žádné práce na příbuzné téma.
 
Názov
Vložil
Vložené
Práva
 
Přílohy Prilohy/1
7. 5. 2019
Složky
Soubory

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.