METODY OBRAZOVÉ DETEKCE OBSAZENOSTI ŽELEZNIČNÍHO PŘEJEZDU

Ing. Zdeněk Šilar

Doctoral thesis

IMAGE DETECTION METHODS OF RAILWAY CROSSING OCCUPANCY

Anotácia:

Práce se zabývá metodami detekce objektů v obraze využitelných pro monitorování oblasti železničního přejezdu. Popisované metody a algoritmy zpracovávají obrazovou informaci z vhodně umístěné stacionární digitální kamery, která sleduje definovanou oblast. Obsahem práce je popis, implementace a optimalizace navržených algoritmů, jejichž úkolem je detekce a segmentace dynamických i statických objektů a jejich následná identifikace pomocí metod shlukování. Navržené metody mohou ve fúzi např. s radarovými systémy tvořit základ komplexního dohledového systému v definované oblasti zájmu.

Abstract:

This doctoral thesis deals with methods for objects detection in the image usable for the railway crossing monitoring. The described methods and algorithms process the image information from appropriately positioned stationary digital camera that monitors the defined area. The work provides description, implementation and optimization of selected algorithms. The task of these algorithms is detection and segmentation of dynamic and static objects and their subsequent identification by clustering methods. The proposed methods can form the basis of a complex monitoring system in the defined region of interest.

Kľúčové slová

Digitální zpracování obrazu, detekce objektů, detekce překážek, obsazenost železničního přejezdu, odhad pozadí, kumulativní metoda, odhad optického toku, shlukování K-means, algoritmy 2D korelace.

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 4. 9. 2013

Zverejniť od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 11. 12. 2013
• Vedúci: Ing. Martin Dobrovolný, Ph.D.

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Doctoral programme / odbor:
Electrical Engineering and Informatics / Information, Communication and Control Technologies