Revize a doplnění dokumentace k MR Ares – Zdeněk Zeman
Zdeněk Zeman
Bakalářská práce
Revize a doplnění dokumentace k MR Ares
Revision and Supplement of MR Ares Documentation
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá revizí a doplněním dokumentace k mobilnímu robotu ARES. V prvních kapitolách je popsána konstrukce robotu a komponenty elektronického systému. V druhé části práce je přiblížen aktuální stav dokumentace podvozku a její doplnění. Jedná se o zhotovení modelu robotu s ohledem na jeho montáž. Na základě poznatků zjištěných při revizi aktuálního stavu robotu jsou ve třetí části …víceAbstract:
Bachelor thesis is dealing with revision and supplement of mobile robot Ares documentation. The first chapters describe the robot construction and electronic system components. In the second part of the thesis, the current state of the documentation of the robot and its addition is described. It is about making a model of the robot with respect to its installation. Based on the findings of the current …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2017
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/117247
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 6. 6. 2017
- Vedoucí: Václav Krys
- Oponent: Vladimír Mostýn
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníBakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika
Práce na příbuzné téma
-
Význam vedení ošetřovatelské dokumentace ve vybraném lůžkovém zařízení – předmět revizní a kontrolní činnosti Všeobecné zdravotní pojišťovny České republiky
Marcela Pohludková -
Revize a doplnění dokumentace k MR Viper
Jakub Mlotek -
Využití nových přístupů k provádění úplné revize katastru nemovitostí na základě praktických zkušeností při provádění revize v katastrálním území Mikulášovice a Studánka u Rumburku
Petr FIALA -
Revize oblastí krajinného rázu dosud vymezených v Moravskoslezském kraji
David Pekař -
Dynamika populací ohroženého druhu Arnica montana na vybraných lokalitách Krkonoš během vegetační sezóny a revize rozšíření druhu v rámci oblasti
Tereza Hrubá -
Revize vybraných významných segmentů krajiny v jihovýchodní části CHKO Žďárské vrchy a případný návrh konkrétních ploch k ochraně
Pavla Pejchalová -
Revize a optimalizace ÚSES v CHKO Moravský kras a přiléhajícím okolí
Eva Krásenská -
Vývoj právní úpravy prorogačních dohod ve vztazích s mezinárodním prvkem v evropském justičním prostoru ve světle revize nařízení Brusel I
Jakub Jeřábek