Zdeněk Zeman

Bakalářská práce

Revize a doplnění dokumentace k MR Ares

Revision and Supplement of MR Ares Documentation
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá revizí a doplněním dokumentace k mobilnímu robotu ARES. V prvních kapitolách je popsána konstrukce robotu a komponenty elektronického systému. V druhé části práce je přiblížen aktuální stav dokumentace podvozku a její doplnění. Jedná se o zhotovení modelu robotu s ohledem na jeho montáž. Na základě poznatků zjištěných při revizi aktuálního stavu robotu jsou ve třetí části …více
Abstract:
Bachelor thesis is dealing with revision and supplement of mobile robot Ares documentation. The first chapters describe the robot construction and electronic system components. In the second part of the thesis, the current state of the documentation of the robot and its addition is described. It is about making a model of the robot with respect to its installation. Based on the findings of the current …více
 

Klíčová slova

Ares Dokumentace Revize
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2017

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 6. 6. 2017
  • Vedoucí: Václav Krys
  • Oponent: Vladimír Mostýn

Citační záznam

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava