Zpět na vyhledávání

Radim Vybíral

Bachelor's thesis

Analýza současného stavu mobilních servisních robotů založených na řídícím systému NVIDIA Jetson

State of the Art Analysis of Mobile Service Robots Based on NVIDIA Jetson Platform
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá průzkumem a analýzou dostupných řídících jednotek od společnosti Nvidia. Práce se dělí na teoretickou část a praktickou část. Teoretická část zahrnuje analýzu jednotek. Výstupem této analýzy je rešerše o dostupných jednotkách. Výsledkem této rešerše je srovnání parametrů všech jednotek. Rovněž se v práci pojednává o dostupných servisních robotech fungujících na jednotkách …more
Abstract:
The bachelor thesis deals with the research and analysis of available control units from the company Nvidia. The work is divided into theoretical part and practical part. The theoretical part includes unit analysis. The output of this analysis is a search for available units. The result of this search is a comparison of the parameters of all units. The work also discusses the available service robots …more
 

Keywords

Nvidia Jetson Crawler Implementace Řídící systém

Keywords

Nvidia Jetson Crawler Implementation Control system
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 5. 2022
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/148088

Thesis defence

  • Date of defence: 8. 6. 2022
  • Supervisor: Petr Oščádal
  • Reader: Tomáš Spurný

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava