Analýza současného stavu mobilních servisních robotů založených na řídícím systému NVIDIA Jetson – Radim Vybíral
Radim Vybíral
Bakalářská práce
Analýza současného stavu mobilních servisních robotů založených na řídícím systému NVIDIA Jetson
State of the Art Analysis of Mobile Service Robots Based on NVIDIA Jetson Platform
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá průzkumem a analýzou dostupných řídících jednotek od společnosti Nvidia. Práce se dělí na teoretickou část a praktickou část. Teoretická část zahrnuje analýzu jednotek. Výstupem této analýzy je rešerše o dostupných jednotkách. Výsledkem této rešerše je srovnání parametrů všech jednotek. Rovněž se v práci pojednává o dostupných servisních robotech fungujících na jednotkách …víceAbstract:
The bachelor thesis deals with the research and analysis of available control units from the company Nvidia. The work is divided into theoretical part and practical part. The theoretical part includes unit analysis. The output of this analysis is a search for available units. The result of this search is a comparison of the parameters of all units. The work also discusses the available service robots …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2022
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/148088
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 8. 6. 2022
- Vedoucí: Petr Oščádal
- Oponent: Tomáš Spurný
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
VYBÍRAL, Radim. \textit{Analýza současného stavu mobilních servisních robotů založených na řídícím systému NVIDIA Jetson}. Online. Bakalářská práce. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní. 2022. Dostupné z: https://theses.cz/id/d5ttyg/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníBakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika
Práce na příbuzné téma
-
Implementation of a high-level control system for a teaching aid aimed as a supporting tool when teaching state-space search method
Filip Majerík -
Implementation of control system of 6-axis robot
Ivo Knejp -
Implementace estimátoru stavu v řídicím systému AMiNi4DS
Lukáš Nosil -
Návrh a implementace řídicího systému adaptivního osvětlení budov odraženým slunečním zářením
Petr Slanina -
Návrh a implementace nového protokolu sběrnice MTBbus
Jan Horáček -
Implementace centrálního řízení chytré domácnosti v konceptu Internetu věcí
Martin Ditz -
Implementace řídicího systému robota COMAU
Vít Benda -
Návrh a implementace řídicího systému pro exponát Kulatý stůl ve VIDA! Science centru
David Savič