Automatické roztřiďování předmětů robotem ABB YuMi – Bc. Dušan Vašek
Bc. Dušan Vašek
Diplomová práce
Automatické roztřiďování předmětů robotem ABB YuMi
Automatic assorting objects by the robot ABB YuMi
Anotace:
Cílem této diplomové práce je vytvoření aplikace s robotem ABB YuMi využívající modul strojového vidění pro lokalizaci náhodně umístěných předmětů. Robot bude dále odebírat lokalizované předměty a umísťovat je podle typu na určené místo. Navíc je vytvořeno uživatelské rozhraní v podobě PC aplikace, která umožnuje činnost robota sledovat a řídit.Abstract:
A goal of this diploma thesis is to create an application with the ABB YuMi robot, which uses a machine vision module. This module is used for locating irregularly placed objects. Further, the robot tak the objects away and place them according to their type. In addition, a user interface in the form a PC application is created, which enables to monitor the robot operation.
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2022
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: doc. Ing. Jan Cvejn, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Vašek, Dušan. Automatické roztřiďování předmětů robotem ABB YuMi. Pardubice, 2022. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniverzita Pardubice
Fakulta elektrotechniky a informatikyMagisterský studijní program / obor:
Automatické řízení / Automatické řízení
Práce na příbuzné téma
-
Demonstrační úloha robota ABB Yumi
Radek Kulhavý -
Návrh robotického pracoviště paletizačního 6-osého ABB robota s využitím tracku ABB IRBT-2005
Jakub Baláž -
Finanční analýza firmy ABB s. r. o.
Petra Frühaufová -
František Xaver Brixi: Missa S[ancti] Benedicti Abb[atis]. (Kyrie, Gloria). Edice a analýza
Eva Trundová -
Srovnání pojetí CSR koncepce ve skupině ABB Group a společnosti ABB ČR
Lenka Musilová -
Výměnný systém efektorů pro pracoviště s roboty ABB IRB 1200
Radim Kroček -
MONTÁŽNÍ OPERACE S ŠROUBOVÝM SPOJENÍM S VYUŽITÍM ROBOTA ABB YUMI
Petr Čepelák -
Racionalizace výroby ABB pólů
Daniel Vraj