Zpracování a analýza zvukového signálu na robotickém zařízení – Antonín Kučera
Antonín Kučera
Diplomová práce
Zpracování a analýza zvukového signálu na robotickém zařízení
Acoustic Signal Processing and Analysis for Robotic System
Anotace:
Tato práce spočívá ve vyvinutí programu, který je vložen do procesoru od společnosti Freescale. Úkolem programu je zajistit komunikaci mezi člověkem a robotickým zařízením. Pomocí grafického programu, implementovaného do počítače, jsou zobrazovány jednotlivé odezvy po analýze probíhající v mikroprocesoru, nebo také v samotném programu. Analyzováním a zpracováním zvukového signálu je zařízení schopno …víceAbstract:
This work is to develop a program that is implemented in processors from Freescale. The task of the program is to ensure communication between human and robotic equipment. Use a graphics program implemented in the computer are displayed after each response analysis taking place in a microprocessor or also in the program itself. By analyzing and processing the audio signal, the device can detect different …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 7. 5. 2014
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/103788
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 3. 6. 2014
- Vedoucí: Zdeněk Macháček
- Oponent: Tomáš Kočiš
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
KUČERA, Antonín. \textit{Zpracování a analýza zvukového signálu na robotickém zařízení}. Online. Diplomová práce. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2014. Dostupné z: https://theses.cz/id/d8h95d/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyMagisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika / Měřicí a řídicí technika