Back to search

Bc. Jan TYML

Master's thesis

Řízení pohybu pružných elektromechanických soustav s polohově závislou dynamikou

Motion control of flexible electromechanical systems with position-dependent dynamics
Abstract:
Tato diplomová práce se zaměřuje na řízení pružných elektromechanických soustav s polohově závislou dynamikou, které se vyskytují v mnoha průmyslových aplikacích. Cílem je navrhnout efektivní a přesnou strategii řízení. Práce zahrnuje historický kontext, analýzu různých lineárních pohonů, matematické modelování a experimentální identifikaci dynamických vlastností ozubeného pásového pohonu. Dále se …more
Abstract:
This thesis focuses on motion control of flexible electromechanical systems with position-dependent dynamics, which are found in many industrial applications. The aim is to design an efficient and precise control strategy. The work includes historical context, analysis of various linear drives, mathematical modeling and experimental identification of the dynamic properties of a tooth belt drive. It …more
 

Keywords

Polohově závislá dynamika pásový pohon gain-scheduling robustní řízení
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 21. 8. 2024
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: Doc. Ing. Martin Goubej, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

TYML, Jan. Řízení pohybu pružných elektromechanických soustav s polohově závislou dynamikou. Plzeň, 2024. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných věd
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=96425 Reference to the local database file of the institution

University of West Bohemia

Faculty of Applied Sciences

Master programme / field:
Kybernetika a řídicí technika / Automatické řízení a robotika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses