Řízení fyzikální úlohy polohy kuličky programem Scilab

Bc. Martin Šteberl

Diplomová práce

Physical position control of ball positioning by Scilab

Anotace:

Cílem práce je provedení rozboru možností řízení kuličky pomocí programu Scilab, výběr vhodného typu motoru a plochy pro řízení a realizace laboratorního přípravku pro výuku v laboratořích katedry elektrotechniky a automatizace. V teoretické části jsem provedl rozbor automatizační techniky a možnosti řízení. Důraz byl kladen převážně na regulaci, typy automatických řízení a kritéria stability. Praktická část je zaměřena na výrobu přípravku, aby splňoval kritéria zadání. Pro laboratorní přípravek je vybráno řízení pomocí stejnosměrných motorů, které budou ovládány H-můstkem. Ovládání přípravku je realizováno pomocí platformy Arduino, a programu Scilab. Platforma Arduino zajišťuje převážně hardwarovou část a program Scilab zajišťuje softwarovou část. Funkce přípravku byla otestována a byly vytvořeny návrhy cvičných úloh. Výsledkem této práce je funkční přípravek pro řízení polohy kuličky použitelný v laboratořích katedry elektrotechniky a automatizace.

Abstract:

The aim of the work is to analyze the possibilities of ball control using the Scilab program, to select a suitable type of motor and area for control and realization of laboratory fixture for teaching in laboratories of the Department of Electrical Engineering and Automation.In the theoretical part I made an analysis of automation technology and control options. Emphasis was placed mainly on regulation, types of automatic controls and stability criteria.The practical part is focused on the production of the product to meet the criteria of the assignment. Control for DC is controlled by H-bridge. The preparation is controlled using the Arduino platform and the Scilab program. The Arduino platform provides mostly the hardware part and Scilab provides the software part. The function of the fixture was tested and suggestions of exercises were created. The result of this work is a functional tool for ball position control usable in the laboratories of the Department of Electrical Engineering and Automation.

Klíčová slova

regulace, Scilab, měření polohy, model, regulační obvod

Keywords

model, control circuit, regulation, Scilab, position measurement

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 4. 2020

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: doc. Ing. Miloslav Linda, Ph.D.
• Oponent: Jiří Kuře, Ing.

Česká zemědělská univerzita v Praze

Technická fakulta

Magisterský studijní program / obor:
Zemědělské inženýrství / Informační a řídicí technika v agropotravinářském komplexu