Řízení fyzikální úlohy polohy kuličky programem Scilab – Bc. Martin Šteberl
Bc. Martin Šteberl
Diplomová práce
Řízení fyzikální úlohy polohy kuličky programem Scilab
Physical position control of ball positioning by Scilab
Anotace:
Cílem práce je provedení rozboru možností řízení kuličky pomocí programu Scilab, výběr vhodného typu motoru a plochy pro řízení a realizace laboratorního přípravku pro výuku v laboratořích katedry elektrotechniky a automatizace. V teoretické části jsem provedl rozbor automatizační techniky a možnosti řízení. Důraz byl kladen převážně na regulaci, typy automatických řízení a kritéria stability …víceAbstract:
The aim of the work is to analyze the possibilities of ball control using the Scilab program, to select a suitable type of motor and area for control and realization of laboratory fixture for teaching in laboratories of the Department of Electrical Engineering and Automation.In the theoretical part I made an analysis of automation technology and control options. Emphasis was placed mainly on regulation …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 4. 2020
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: doc. Ing. Miloslav Linda, Ph.D.
- Oponent: Jiří Kuře, Ing.
Citační záznam
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Česká zemědělská univerzita v Praze, Technická fakultaČeská zemědělská univerzita v Praze
Technická fakultaMagisterský studijní program / obor:
Zemědělské inženýrství / Informační a řídicí technika v agropotravinářském komplexu
Práce na příbuzné téma
Název
Vložil
Vloženo
Práva