Automatizovaná korekce výsuvného vřeteníku horizontálního obráběcího stroje

Bc. Martin Ministr

Master's thesis

Automated correction of the retractable spindle of a horizontal machine tool

Abstract:

Cílem Diplomové práce je automatizace kompenzace výchylky výsuvného vřeteníku horizontálního obráběcího stroje. V současné době je tato činnost realizována v podstatě ručním postupem tak, že se vřeteník vysouvá po menších vzdálenostech až na vzdálenost maximálního výsuvu a ručně se zapisují hodnoty poklesu v jednotlivých bodech. Následně se podle naměřených hodnot nastaví hodnota analogového výstupu PLC. Tento výstup je napojen na proporcionální ventil, jenž ovládá píst, který tlačí na vřeteník a tím jej vyrovnává, aby nedocházelo k jeho padání. Po nastavení hodnot v PLC se opět provádí měření, aby se zjistilo, jestli nastavené hodnoty jsou dostatečné nebo je potřeba je ještě změnit. Tento proces se musí několikrát opakovat, než dojde k uspokojivému výsledku. Výsledek řešení DP by měl přispět k automatizaci popsaného postupu s cílem doplnit zařízení měřicím přístrojem (obrobkovou sondou) s tím, že by naměřená data byla ukládána do CNC systému stroje, odkud by se informace o korekci posílala do PLC a tam by se podle nich upravovala hodnota analogového výstupu pro proporcionální ventil.

Abstract:

The aim of this diploma thesis is the automation of the compensation of the deflection of the spindle of the sliding spindle of a horizontal machine tool. At present, this is basically done manually by extending the spindle over smaller distances up to the maximum extension distance and manually recording the drop values at individual points. The analogue output of the PLC is then adjusted according to the measured values. This output is connected to a proportional valve which controls the piston that pushes on the spindle, thus balancing it to prevent it from falling. After setting the values in the PLC, measurements are again made to see if the set values are sufficient or if they need to be changed. This process must be repeated several times before a satisfactory result is obtained. The result of the DP solution should contribute to the automation of the described procedure with the aim of adding a measuring device (workpiece probe) to the machine, where the measured data would be stored in the CNC system of the machine, from where the correction information would be sent to the PLC and the value of the analogue output for the proportional valve would be adjusted accordingly.

Keywords

CNC, Fanuc, Heidenhain, Siemens, PLC

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 24. 5. 2024

Thesis defence

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Applied Informatics

Master programme / field:
Automatic Control and Informatics in Industry 4.0 / Automatic Control and Informatics in Industry 4.0