Jan HRDINA

Bakalářská práce

Analýza a vizualizace víceosého sériového manipulátoru s paralelním sférickým zápěstím

Analysis and visualization of multiaxis serial manipulator with parallel spherical wrist
Anotace:
Tato práce poukazuje na tvorbu modelu mechanického systému pomocí softwarového nástroje Matlab a jeho vizualizaci s použitím technologie Java appletů jako jednu z možných alternativ pro praktické využití.
Abstract:
This thesis focuses on a creation of machanical model using Matlab software and its visualization using a technology of Java applets as one of possibilities for practical use.
 

Klíčová slova

sériový robot inverzní kinematika přímá kinematika pracovní prostor singulární bod vizualizace Java applet
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2011
Zveřejnit od: 1. 1. 2099

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 23. 6. 2011
  • Vedoucí: Ing. Martin Švejda

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

HRDINA, Jan. Analýza a vizualizace víceosého sériového manipulátoru s paralelním sférickým zápěstím. Plzeň, 2011. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd

Plný text práce

Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci pouze na univerzitě až od 20. 05. 2011

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných věd
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na
http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=43526 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta aplikovaných věd

Bakalářský studijní program / obor:
Aplikované vědy a informatika / Kybernetika a řídicí technika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce