Jakub Krejčí

Bakalářská práce

Detailní rozpracování modulu balící linky – Paletizační portálový manipulátor

Detailed Development of the Packing Line Module - Palletisation Portal Manipulator
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá detailním rozpracováním modulu balící linky. Modulem je paletizační portálový manipulátor. V práci je provedena analýza původní práce, průzkum nynějšího stavu manipulátorů a jejich komponent. Dále se práce zabývá úpravou 3D modelu a jejím vylepšením. V závěru je provedeno několik kontrolních výpočtů vybraných uzlů manipulátoru.
Abstract:
This bachelor thesis is dealing with detailed development of the line module. The modul is palletisation portal manipulator. In thesis is processed analysis of the original work, an analysis about actual state of manipulators and its components. Thesis further focused on detailed finish of 3D model and its improvements. In the conclusion a few control calculations were made for selected joints of a …více
 

Klíčová slova

Manipulátor portálový 3D model PTC Creo Parametric

Keywords

Manipulator portal 3D model PTC Creo Parametric
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2019
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/136847

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 10. 6. 2019
  • Vedoucí: Lukáš Podešva
  • Oponent: Aleš Vysocký

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.