Mobilní aplikace pro mapování podzemních prostor

Bc. Matěj Slivka

Bakalářská práce

Mobile application for mapping in the underground

Anotace:

Bakalářská práce se zabývá porovnáním mobilních měřických aplikací využívajících LiDARový senzor nebo fotogrammetrii pro vytvoření 3D skenů v podzemních lokalitách Římského a Moravského náměstí v Brně. Je porovnávána především jejich přesnost měření s profesionálním LiDARovým skenerem pomocí algoritmů Cloud-to-Cloud Comparison (C2C) a Multiscale-Model-to-Model-Cloud Comparison (M3C2). Nejlepší výsledky jsou porovnávány s klasickými geodetickými metodami pro zjištění, zda lze drahé měřičské práce nahradit moderními chytrými zařízeními.

Abstract:

The Bachelor's thesis focuses on comparing mobile measurement applications that utilize LiDAR sensors or photogrammetry for creating 3D scans in the underground locations of Římské and Moravské náměstí in Brno. The main objective is to compare their measurement accuracy with a professional LiDAR scanner using the Cloud-to-Cloud Comparison (C2C) and Multiscale-Model-to-Model-Cloud Comparison (M3C2) algorithms. The best results are compared with conventional surveying methods to determine if expensive measurement work can be replaced by modern smart devices.

Klíčová slova

LiDAR, Apple iPad, podzemí, porovnání aplikací, C2C, M3C2, fotogrammetrie, underground, apps comparison, photogrammetry

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2023

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 21. 6. 2023
• Vedoucí: Ing. Kateřina Tajovská, Ph.D.
• Oponent: Ing. Jonáš Hruška, Ph.D.

Masarykova univerzita

Přírodovědecká fakulta

Bakalářský studijní program / obor:
Geografie a kartografie / Geografická kartografie a geoinformatika