Bc. Matěj Slivka

Bachelor's thesis

Mobilní aplikace pro mapování podzemních prostor

Mobile application for mapping in the underground
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá porovnáním mobilních měřických aplikací využívajících LiDARový senzor nebo fotogrammetrii pro vytvoření 3D skenů v podzemních lokalitách Římského a Moravského náměstí v Brně. Je porovnávána především jejich přesnost měření s profesionálním LiDARovým skenerem pomocí algoritmů Cloud-to-Cloud Comparison (C2C) a Multiscale-Model-to-Model-Cloud Comparison (M3C2). Nejlepší výsledky …more
Abstract:
The Bachelor's thesis focuses on comparing mobile measurement applications that utilize LiDAR sensors or photogrammetry for creating 3D scans in the underground locations of Římské and Moravské náměstí in Brno. The main objective is to compare their measurement accuracy with a professional LiDAR scanner using the Cloud-to-Cloud Comparison (C2C) and Multiscale-Model-to-Model-Cloud Comparison (M3C2) …more
 
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 5. 2023

Thesis defence

  • Date of defence: 21. 6. 2023
  • Supervisor: Ing. Kateřina Tajovská, Ph.D.
  • Reader: Ing. Jonáš Hruška, Ph.D.

Citation record

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Masarykova univerzita, Přírodovědecká fakulta