Tvorba grafických objektů pomocí průmyslového robotu s vizualizací – Rostislav Mamčař
Rostislav Mamčař
Bachelor's thesis
Tvorba grafických objektů pomocí průmyslového robotu s vizualizací
Creation of Graphic Objects Using an Industrial Robot with Visualization
Abstract:
Tato práce se věnuje návrhu a realizaci systému pro tvorbu grafických obrazců šestiosým průmyslovým robotem řízeným za pomocí rozhraní člověk stroj. Cílem práce je vytvoření demonstrační úlohu, která bude prezentovaná v rámci laboratoře „Smart Factory", nacházející se v kampusu Vysoké školy báňské Technické univerzity Ostrava-Poruba v budově CPIT TL3, místnost SF105. Výstupy práce budou použity pro …moreAbstract:
- This thesis focuses on the design and implementation of a system for the creation of graphical patterns by a six-axis industrial robot controlled by a human-machine interface. The aim of the work is to create a demonstration task that will be presented in the laboratory "Smart Factory", located on the campus of the VSB Technical University Ostrava-Poruba in the CPIT TL3 building, room SF105. The …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2023
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/150306
Thesis defence
- Date of defence: 2. 6. 2023
- Supervisor: Radim Hercík
- Reader: Zdeněk Macháček
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
MAMČAŘ, Rostislav. \textit{Tvorba grafických objektů pomocí průmyslového robotu s vizualizací}. Online. Bachelor's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2023. Available from: https://theses.cz/id/dmbr6y/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyBachelor programme:
Řídicí a informační systémy
Theses on a related topic
-
Realizace interpolačních funkcí šestiosého průmyslového robotu~KUKA
Martin Košťálek -
Návrh výukového pracoviště s průmyslovým robotem
Martin Petřík -
Realizace interpolačních funkcí šestiosého průmyslového robotu~KUKA
Martin Košťálek -
Navádění průmyslového robotu kamerou v rámci buňky Kuka ready2educate.
Tomáš Vicherek -
Řešení problematiky vzájemné kalibrace prostoru robota a naváděcí kamery
Dmitrii Lebedev -
Řízení laboratorní úlohy s šestiosým robotem Kuka
Jan Boháček -
Implementace základních operací robotického ramene Kuka pro podporu výuky
Tomáš Zíka -
Řízení laboratorní úlohy s šestiosým robotem Kuka
Jan Boháček