Zpět na vyhledávání

Rostislav Mamčař

Bakalářská práce

Tvorba grafických objektů pomocí průmyslového robotu s vizualizací

Creation of Graphic Objects Using an Industrial Robot with Visualization
Anotace:
Tato práce se věnuje návrhu a realizaci systému pro tvorbu grafických obrazců šestiosým průmyslovým robotem řízeným za pomocí rozhraní člověk stroj. Cílem práce je vytvoření demonstrační úlohu, která bude prezentovaná v rámci laboratoře „Smart Factory", nacházející se v kampusu Vysoké školy báňské Technické univerzity Ostrava-Poruba v budově CPIT TL3, místnost SF105. Výstupy práce budou použity pro …více
Abstract:
- This thesis focuses on the design and implementation of a system for the creation of graphical patterns by a six-axis industrial robot controlled by a human-machine interface. The aim of the work is to create a demonstration task that will be presented in the laboratory "Smart Factory", located on the campus of the VSB Technical University Ostrava-Poruba in the CPIT TL3 building, room SF105. The …více
 

Klíčová slova

Průmyslový šestiosý robot KUKA KR3 R540 Ready2educate VisionTech

Keywords

Industrial six-axis robot KUKA KR3 R540 Ready2educate VisionTech
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2023
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/150306

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 2. 6. 2023
  • Vedoucí: Radim Hercík
  • Oponent: Zdeněk Macháček

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava