Zpět na vyhledávání

Ondřej Polášek

Bachelor's thesis

Odhad stavu skrytého markovovského řetězce pomocí sekvenčních Monte Carlo metod

Estimation of the hidden Markov chain state using sequential Monte Carlo methods
Abstract:
Fyzikální, a jiné děje ovlivněné náhodnými vlivy lze modelovat pomocí Markovovských řetězců. Tyto děje často nelze pozorovat přímo. Pro odhad těchto dějů se využívá různých přístupů, jako například rozšířený Kálmánův filtr, který pomocí lineární aproximace můžeme použít na odhad stavu nelineárního modelu. Dále sekvenční Monte Carlo metody, které generují vzorky z posloupnosti cílových pravděpodobnostních …more
Abstract:
Physical and other processes affected by random influences can be modelled using Markov chains. These processes often cannot be observed directly. Various approaches are used to estimate these processes, such as the extended Kalman filter, which can be used to estimate the state of a nonlinear model using a linear approximation. Furthermore, sequential Monte Carlo methods that generate samples from …more
 

Keywords

Markovovské řetězce Skryté markovovské modely Kálmánův filtr Rozšířený Kálmánův filtr Metody Monte Carlo Sekvenční Monte Carlo Částicové filtry

Keywords

Markov Chain Hidden Markov model Kalman filter Extended Kalman filter Monte Carlo methods Sequential Monte Carlo Particle filters
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2024

Thesis defence

  • Supervisor: Jan Kracík
  • Reader: Matěj Mazůrek

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bachelor programme:
Výpočetní a aplikovaná matematika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses