Zpět na vyhledávání

Tomáš POPULE

Bachelor's thesis

Mikroprocesorové řízení stejnosměrného motoru

Microcontroller based DC motor control
Abstract:
Tato práce se zabývá návrhem a praktickou realizací regulátoru stejnosměrného motoru. Teoretická část popisuje princip stejnosměrných motorů a jejich využití v mechatronických systémech. V další části je provedeno odvození matematického modelu motoru. V prostředí Matlab/Simulink je následně proveden návrh regulátoru pomocí různých metod a jejich otestování na simulačních modelech. V závěru práce je …more
Abstract:
The main goals of this work are design and realization of DC motor controller. Theoretical part describes principles of DC motors and their application in mechatronic systems. Another part of the work contains creation of mathematical model of DC motor. The computation of controller parameters was designed by different methods in Matlab/Simulink. Next step is simulation these~controller parameters …more
 

Keywords

Stejnosměrný pohon kaskádní regulace regulátor se dvěma stupni volnosti PWM H-můstek regulátor proudu rychlosti a polohy mikroprocesor dsPIC
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 20. 5. 2011
Accessible from:: 1. 1. 2099

Thesis defence

  • Date of defence: 23. 6. 2011
  • Supervisor: Ing. Martin Goubej

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

POPULE, Tomáš. Mikroprocesorové řízení stejnosměrného motoru. Plzeň, 2011. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd

Full text of thesis

Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci pouze na univerzitě až od 20. 05. 2011

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných věd
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na
http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=43538 Reference to the local database file of the institution