Tomáš POPULE
Bachelor's thesis
Mikroprocesorové řízení stejnosměrného motoru
Microcontroller based DC motor control
Abstract:
Tato práce se zabývá návrhem a praktickou realizací regulátoru stejnosměrného motoru. Teoretická část popisuje princip stejnosměrných motorů a jejich využití v mechatronických systémech. V další části je provedeno odvození matematického modelu motoru. V prostředí Matlab/Simulink je následně proveden návrh regulátoru pomocí různých metod a jejich otestování na simulačních modelech. V závěru práce je …moreAbstract:
The main goals of this work are design and realization of DC motor controller. Theoretical part describes principles of DC motors and their application in mechatronic systems. Another part of the work contains creation of mathematical model of DC motor. The computation of controller parameters was designed by different methods in Matlab/Simulink. Next step is simulation these~controller parameters …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 20. 5. 2011
Accessible from:: 1. 1. 2099
Thesis defence
- Date of defence: 23. 6. 2011
- Supervisor: Ing. Martin Goubej
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
POPULE, Tomáš. Mikroprocesorové řízení stejnosměrného motoru. Plzeň, 2011. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Full text of thesis
Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci pouze na univerzitě až od 20. 05. 2011
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na
http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesBachelor programme / field:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering
Theses on a related topic
-
Seřizování číslicových a analogových regulátorů se dvěma stupni volnosti
Karla Sladká -
Zajištění kompatibility knihovny mnoharozměrových samočinně se nastavujících regulátorů se systémem Real - Time Workshop
Václav ZAJÍČEK -
Číslicový PID regulátor se dvěma stupni volnosti
Jaroslav NAVRÁTIL -
Měření rychlosti a polohy objektů optickými a elektromagnetickými metodami
Zdeněk Dvořák -
PRŮMYSLOVÉ SENZORY TEPLOTY, POLOHY, RYCHLOSTI A ZRYCHLENÍ
Aleš Bárta -
Kamerový senzor polohy, rychlosti a zrychlení
Štěpánka BLAŽKOVÁ -
Návrh regulátorů rychlosti a polohy paralelního robotu ATEGA
Tomáš KROTKÝ -
Bezsenzorové řízení rychlosti a polohy stejnosměrného kartáčového motoru malého výkonu
Jan Svoboda