Zpět na vyhledávání

Tomáš Vicherek

Bachelor's thesis

Navádění průmyslového robotu kamerou v rámci buňky Kuka ready2educate.

Guiding an Industrial Robot by a Camera in the Kuka Ready2educate Cell.
Abstract:
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou přesnosti navádění robotu průmyslovou kamerou. Úloha je realizována na výukové buňce KUKA ready2educate se šestiosým robotickým ramenem KR3 R540. Pro ověření přesnosti navádění byl navržen a zkonstruován měřící systém, který pracuje na principu výpočtu pozice pomocí optického senzoru na lineární ose. Změřené hodnoty jsou porovnány s kamerovým systémem, …more
Abstract:
This bachelor’s thesis deals with the issue of accuracy in guiding a robot using an industrial camera. The task is implemented on the KUKA ready2educate training cell with a six-axis robotic arm, the KR3 R540. To verify the accuracy of guidance, a measurement system was designed and constructed, which operates on the principle of calculating position using an optical sensor on a linear axis. The measured …more
 

Keywords

bakalářská práce KUKA KR3 R540 robotické rameno měření pozice VisionTech strojové vidění

Keywords

bachelor’s thesis KUKA KR3 R540 robotic arm position measurement VisionTech machine vision
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2023
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/150183

Thesis defence

  • Date of defence: 1. 6. 2023
  • Supervisor: Jiří Koziorek
  • Reader: Miroslav Schneider

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava