Zpět na vyhledávání

Tomáš Vicherek

Bakalářská práce

Navádění průmyslového robotu kamerou v rámci buňky Kuka ready2educate.

Guiding an Industrial Robot by a Camera in the Kuka Ready2educate Cell.
Anotace:
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou přesnosti navádění robotu průmyslovou kamerou. Úloha je realizována na výukové buňce KUKA ready2educate se šestiosým robotickým ramenem KR3 R540. Pro ověření přesnosti navádění byl navržen a zkonstruován měřící systém, který pracuje na principu výpočtu pozice pomocí optického senzoru na lineární ose. Změřené hodnoty jsou porovnány s kamerovým systémem, …více
Abstract:
This bachelor’s thesis deals with the issue of accuracy in guiding a robot using an industrial camera. The task is implemented on the KUKA ready2educate training cell with a six-axis robotic arm, the KR3 R540. To verify the accuracy of guidance, a measurement system was designed and constructed, which operates on the principle of calculating position using an optical sensor on a linear axis. The measured …více
 

Klíčová slova

bakalářská práce KUKA KR3 R540 robotické rameno měření pozice VisionTech strojové vidění

Keywords

bachelor’s thesis KUKA KR3 R540 robotic arm position measurement VisionTech machine vision
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2023
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/150183

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 1. 6. 2023
  • Vedoucí: Jiří Koziorek
  • Oponent: Miroslav Schneider

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program:
Řídicí a informační systémy

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce