Realizace prediktivních regulátorů s kompenzací poruchy v prostředí Simulink

Bc. Jakub Šenkeřík

Diplomová práce

The Implementation of Predictive Controllers with Disturbance Compensation in the Simulink Environment

Anotace:

Tato diplomová práce se zabývá tvorbou simulací prediktivního řízení s kompenzací poruchy v prostředí programu MATLAB. V teoretické části jsou popsány dvě metody výpočtu prediktoru, a to za pomocí diofantických rovnic a metoda přímého výpočtu z CARIMA modelu. V praktické části jsou pak popsány jednotlivé simulace pro prediktivní řízení bez kompenzace poruchy, řízení s neznámou měřitelnou poruchou a řízení se známou poruchou. Simulační programy obsahuji jako zdroj poruchy funkci sinus, skokovou změnu poruchové veličiny a rampu. Simulační programy jsou vytvořeny v prostředí Graphic User Interface (GUI) softwaru MATLAB. Zdrojové kódy aplikace jsou přiloženy na disku CD-ROM.

Abstract:

This Master thesis deals with creation of simulations with predictive control compensation of disturbance in MATLAB software. The theoretical part describes two methods of calculating the predictor using diophantine equations and method of direct calculation from Carima model. The practical part describes the individual simulation for predictive control without compensation of disturbance and control with an unknown measurable disturbance and control with known disturbance. Simulation programs contain as a source of disturbance sine, step and ramp function. All simulation programs are made using Graphic User Interface (GUI) in software MATLAB. The source code of the application is enclosed on the CD-ROM disc.

Klíčová slova

MATLAB, CARIMA, prediktivní řízení, kompenzace poruchy, simulace

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 19. 5. 2015

Zveřejnit od: 19. 5. 2015

Obhajoba závěrečné práce

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika