Vít Polášek
Bachelor's thesis
Aplikace Kálmánova filtru
Applications of Kálmán Filter
Abstract:
Tato práce se zabývá matematickým popisem a aplikacı́ Kálmánova filtru. Využitı́ Kálmánova filtru je obrovské dı́ky své jednoduchosti a nenáročnosti. V prvnı́ části se seznámı́me s matematickým aparátem, který je v pozadı́. Budeme se opı́rat o Bayesovu větu. V druhé části je uvedeno praktické použitı́ Kálmánova filtru.Abstract:
This work deals with mathematical description and application of Kalman filter. The use of the Kalman filter is huge because of its simplicity. The first part introduces the mathematical apparatus that is in the background. We will rely on Bayes theorem. In the second part there is a practical application of Kalman filter.
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2019
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/136098
Thesis defence
- Date of defence: 28. 5. 2019
- Supervisor: Jan Kracík
- Reader: Adéla Vrtková
Citation record
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyBachelor programme / field:
Informační a komunikační technologie / Výpočetní matematika
Theses on a related topic
-
Vícerozměrné normální rozdělení
Štěpán Kohl -
Predikce vývoje hrubého domácího produktu pomocí bayesovských vícerozměrných autoregresních modelů
Tomáš Karel -
Detekce pohybu míčku pro mechatronický model stolního fotbalu
Matěj SIEBER -
Makroekonomický model České republiky
Miroslav Ovad -
Modern Filtration Methods for Identification of Business Cycles
Ngoc Nam Nguyen -
Efektivní 1D modely filtrace v katalytických filtrech pro ochranu ovzduší
Šimon Hudínek -
Vícerozměrná regresní analýza modelů využívaných k odhadu glomerulární filtrace s ohledem na jejich využitelnost v onkologické klinické praxi
Marie Švomová