Tomáš Harach

Doctoral thesis

Elektronické systémy řízení stability podvozku pro vozidla s elektrickým pohonem a IWD/IWB

Electronic Chassis Stability Control Systems for Electric Vehicles with IWD/IWB
Abstract:
Práca sa zaoberá analýzou, návrhom a výskumom nového riešenia pre redundantné laterálne riadenie vozidiel pomocou selektívnej distribúcie hnacieho a brzdného momentu jednotlivých kolies. V práci je popísaný rozbor súčasne využívaných aktívnych systémov jazdnej stability, podobne ako niektorými limitujúcimi faktormi pre ich funkcie. V úvode je popísaná motivácia pre vznik systému redundantného laterálneho …more
Abstract:
The work deals with an analysis and design of a new solution for redundant lateral steering of vehicles by using selective distribution of driving and braking torque of individual wheels. The paper describes the analysis of currently used active driving stability systems, as well as some limiting factors for their functions. In the introduction, the motivation for the emergence of a system of redundant …more
 

Keywords

Individuálny pohon kolies (IWD) Individuálne brzdenie kolies (IWB) redundantné laterálne riadenie dynamika vozidla systémy riadenia podvozkovej stability BLDC motory elektro-hydraulický brzdový systém

Keywords

Individual wheel drive (IWD) Individual wheel braking (IWB) redundant lateral steering vehicle dynamics chassis stability control systems BLDC motors electrohydraulic braking system
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 11. 8. 2022
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/148765

Thesis defence

  • Date of defence: 19. 9. 2022
  • Supervisor: Petr Šimoník
  • Reader: Martin Kuchař, Peter Drgoňa, Martin Tvrdoň

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Doctoral programme / field:
Elektrotechnika / Elektronika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
  • No theses on a related topic available.