Stavová regulace tepelné soustavy

Ing. Jan Jiránek

Diplomová práce

State feedback control of thermal system

Anotace:

Diplomová práce se zabývá problematikou stavového popisu modelu tepelné soustavy, identifikací a návrhem regulátorů. Teoretická část se věnuje stavovému popisu a metodám identifikace soustav. Praktická část popisuje vybranou tepelnou soustavu a její identifikaci, měření a regulaci. K regulaci je používán a diskrétní stavový regulátor s estimátory úplného a redukovaného řádu. Následuje ověření činnosti zvolených regulátorů na tepelné soustavě. V závěru jsou porovnány výsledky simulovaných a reálných experimentů. Propojení mezi počítačem a tepelnou soustavou zajišťuje měřicí karta Humusoft MF 634.

Abstract:

The diploma thesis deals with problematics of state space of thermal system model, identification and design regulators. The theoretical part deals with state space and methods of systems identification. The practical part describes the thermal system and its identification, measurement and controlling. For controlling is used a discrete state controller with estimators full and reduced order. Regulators are performed on thermal system for verifying functionality. The results of simulation and real experiments are compared. The interface between PC and the thermal system is measuring card Humusoft MF 634.

Klíčová slova

stavová regulace, estimátor, tepelná soustava, Humusoft MF 634.

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2017

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 13. 6. 2017
• Vedoucí: Ing. Libor Kupka, Ph.D.

Univerzita Pardubice

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Řízení procesů