Hubert Houska

Bakalářská práce

Návrh koncového efektoru pro průmyslový robot

Anotace:
Úkolem této bakalářské práce je návrh koncového efektoru pro průmyslový robot. V první fázi byla provedena rešerše v oblasti přímočarých mechanismů. Dále byla provedena kinematická analýza. Na základě poznatků z rešerše a výsledků kinematické analýzy byl navržen koncový efektor pro průmyslový robot pro danou aplikaci ve strojírenství. Na závěr byla vytvořena výrobní dokumentace zařízení.
Abstract:
The objective of this bachelor's thesis was to design the end effector for theindustrial robot. In the first phase, research in the field of straight line mechanisms was concluded. In the next step, kinematics analysis was made. Based on the conclusions of the research and mentioned analysis, an effector was designed, which meets requirements for aplication in the industry field. Lastly, production …více
 

Klíčová slova

Mechanismus efektor robot
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 22. 5. 2024

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: doc. Ing. Martin Bílek, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Houska, Hubert. Návrh koncového efektoru pro průmyslový robot. Liberec, 2024. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta strojní

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta strojní
https://stag.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=43936 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Technická univerzita v Liberci

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Strojírenství

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Theses e66pxq e66pxq/2
22. 5. 2024
Složky
Soubory
thesis tiskova_bp.pdf
Šmída, J.
23. 5. 2024

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.