Bc. Tomáš GAZDA
Master's thesis
Kognitivní funkce pro humanoidního robota
Implementing Cognitive Functions for humanoid robot
Abstract:
Tato diplomová práce se zabývá návrhem implementací a praktickým ověřením softwaru pro rozpoznávání objektů humanoidním robotem NAO. V první části jsou teoreticky popsány algoritmy pro zpracování obrazu, popis objektu a základní informace o neuronových sítí. Poté následuje část zabývající se robotem NAO. Následují kapitoly popisující návrh a implementaci softwaru pro rozpoznávání objektů. Závěrečná …moreAbstract:
This thesis deals with the proposal of implementation and practical verification of the object recognition software by humanoid robot NAO. In the first part are theoretically described algorithms for image processing, object description and basic information about neural networks. Then the part dealing with the NAO robot follows. The following are chapters describing the design and implementation of …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 25. 6. 2018
Thesis defence
- Date of defence: 22. 8. 2018
- Supervisor: RNDr. Jaroslav Žáček, Ph.D.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
GAZDA, Tomáš. Kognitivní funkce pro humanoidního robota. Ostrava, 2018. diplomová práce (Mgr.). OSTRAVSKÁ UNIVERZITA. Přírodovědecká fakulta
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty, autentizovaným studentům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: OSTRAVSKÁ UNIVERZITA, Přírodovědecká fakultaUniversity of Ostrava
Faculty of ScienceMaster programme / field:
Mathematics / Ma-In 2o zss
Theses on a related topic
-
Rozpoznani objektu v LIDARovych datech
Filip Cima -
Architektury neuronových sítí pro rozpoznání objektů v digitálních fotografiích
Adéla Hamplová -
Využití hejnových algoritmů pro detekci objektů v obraze
Lukáš Hlavatý -
Návrh vhodné topologie neuronové sítě pro rozpoznání objektů v trávních porostech
Tomáš Polívka -
Návrh a implementace neuronové sítě YOLO3 pro rozpoznávání zvolených objektů v reálném čase
Vít Hlaváček -
Detekce a rozpoznání objektů v obraze
Michaela Muzikářová -
Pravděpodobnostní klasifikace jevů sluneční aktivity v celodiskových snímcích sluneční chromosféry
Bára Gregorová -
Pokročilé algoritmy zpracování obrazu v reálném systému řízení pohybu
Martin Šůstek