Zpět na vyhledávání

Bc. Tomáš GAZDA

Master's thesis

Kognitivní funkce pro humanoidního robota

Implementing Cognitive Functions for humanoid robot
Abstract:
Tato diplomová práce se zabývá návrhem implementací a praktickým ověřením softwaru pro rozpoznávání objektů humanoidním robotem NAO. V první části jsou teoreticky popsány algoritmy pro zpracování obrazu, popis objektu a základní informace o neuronových sítí. Poté následuje část zabývající se robotem NAO. Následují kapitoly popisující návrh a implementaci softwaru pro rozpoznávání objektů. Závěrečná …more
Abstract:
This thesis deals with the proposal of implementation and practical verification of the object recognition software by humanoid robot NAO. In the first part are theoretically described algorithms for image processing, object description and basic information about neural networks. Then the part dealing with the NAO robot follows. The following are chapters describing the design and implementation of …more
 

Keywords

Humanoidní robot NAO Java OpenCv Encog rozpoznání objektu v obraze neuronová síť
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 25. 6. 2018

Thesis defence

  • Date of defence: 22. 8. 2018
  • Supervisor: RNDr. Jaroslav Žáček, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

GAZDA, Tomáš. Kognitivní funkce pro humanoidního robota. Ostrava, 2018. diplomová práce (Mgr.). OSTRAVSKÁ UNIVERZITA. Přírodovědecká fakulta

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty, autentizovaným studentům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: OSTRAVSKÁ UNIVERZITA, Přírodovědecká fakulta
https://portal.osu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=45285 Reference to the local database file of the institution