Daniel Kopecký
Bakalářská práce
Vývoj modelu bionické ruky
Development of a Bionic Hand Model
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá vývojem modelu bionické ruky. Teoretická část práce popisuje přehled současného stavu v oblasti bionických rukou a navržený koncept vyvíjeného fyzického prototypu z hlediska mechaniky, hardwaru a softwaru. Praktická část práce pak popisuje zhotovení, oživení a ovládání navrženého systému. Předlohou pro ovládání bionické ruky je skutečná lidská ruka, která je snímána kamerou …víceAbstract:
The bachelor's thesis deals with the development of a bionic hand model. The theoretical part of the thesis describes the overview of the current state in the field of bionic hands and the proposed concept of the developed physical prototype from the point of view of mechanics, hardware and software. The practical part of the work then describes the creation, activation and control of the designed …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 5. 2023
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/151102
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 6. 6. 2023
- Vedoucí: Pavel Šofer
- Oponent: Jan Gebauer
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníBakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Řízení strojů a procesů
Práce na příbuzné téma
-
Možnosti ergoterapeutické intervence u pacientů s myoelektrickou protézou
Barbora VLASÁKOVÁ -
Ergoterapie u dítěte s myoelektrickou protézou na horní končetině
Tereza HRUŠKOVÁ -
Machine Vision and Quality Control Simulation for 3D Industrial Digital Twin in Design Stage
Jeeva Kumar -
Implementace metod snímání objektů ve 3D pro účely strojového vidění
Pavel Kodytek -
Řídicí systém bionické ruky
Ekaterina Nyrobtseva