Zdeněk Šrámek

Bachelor's thesis

Optimalizace trajektorie AMR Robotino

AMR Robotino Trajectory Optimization
Abstract:
1) Provést rešerši možností programování AMR Robotino. 2) Zjistit a popsat možnosti simulace AMR Robotino (např. Robotino view, CIROS, ROS). 3) Provést výběr vhodného algoritmu pro optimální pohyb robotu z bodu A do bodu B. 4) Předvést praktickou ukázku optimalizovaného pohybu robotu.
 
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 27. 4. 2023

Thesis defence

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty, autentizovaným studentům ze stejné školy/fakulty

Vysoká škola polytechnická Jihlava

Bachelor programme / field:
Aplikovaná informatika / Applied Informatics

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
  • No theses on a related topic available.