Optimalizace trajektorie AMR Robotino – Zdeněk Šrámek
Zdeněk Šrámek
Bachelor's thesis
Optimalizace trajektorie AMR Robotino
AMR Robotino Trajectory Optimization
Anotácia:
1) Provést rešerši možností programování AMR Robotino. 2) Zjistit a popsat možnosti simulace AMR Robotino (např. Robotino view, CIROS, ROS). 3) Provést výběr vhodného algoritmu pro optimální pohyb robotu z bodu A do bodu B. 4) Předvést praktickou ukázku optimalizovaného pohybu robotu.
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 27. 4. 2023
Obhajoba závěrečné práce
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty, autentizovaným studentům ze stejné školy/fakulty
Vysoká škola polytechnická Jihlava
Bachelor programme / odbor:
Aplikovaná informatika / Applied Informatics
Práce na příbuzné téma
- Žádné práce na příbuzné téma.