Derivační složka regulátoru v regulaci stejnosměrného motoru – Pavel HANČ
Pavel HANČ
Bachelor's thesis
Derivační složka regulátoru v regulaci stejnosměrného motoru
Derivative component of regulator in DC machine control
Abstract:
Předkládaná bakalářská práce je zaměřena na zhodnocení přínosu derivační složky regulátoru pro stejnosměrný cize buzený motor. Jejím cílem je porovnání regulátoru PI, PID a PI s dopřednou vazbou v regulaci rychlosti otáček. K porovnání těchto regulátorů slouží simulace v prostředí MATLAB.Abstract:
This bachelor thesis deals with an evaluation of the contribution of the derivative parameter of the regulator for DC motor. Its purpose is to compare PI, PID and PI with feedforward loop in speed control. To compare these controllers are used in MATLAB simulation.
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 11. 6. 2018
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Martin Janda, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
HANČ, Pavel. \textit{Derivační složka regulátoru v regulaci stejnosměrného motoru}. Online. Bachelor's thesis. Plzeň: University of West Bohemia, Faculty of Electrical Engineering. 2018. Available from: https://theses.cz/id/ebxs3q/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
HANČ, Pavel. Derivační složka regulátoru v regulaci stejnosměrného motoru. Plzeň, 2018. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnickáVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Electrical EngineeringBachelor programme / field:
Applied Electrical Engineering / Applied Electrical Engineering
Theses on a related topic
-
Návrh laboratorní úlohy pro měření na stejnosměrném motoru
Martin KANČI -
Výukový modul pro předmět mikropočítače: řízení a měření otáček stejnosměrného motoru
Petr KORČÁK -
Modernizace dynamometru pro měření stejnosměrných motorů
Josef VLÁŠEK -
Modelování a simulace regulace otáček DC motoru v programu Matlab-Simulink
David Kramár -
Návrh systému decentralizovaného řízení manipulátoru antropomorfního typu pomocí regulátorů typu PID
Jiří Tvrdík -
Nastavování regulátorů PID typu variantami první a druhé metody Zieglera-Nicholse.
Martin Bulenínec -
PID autotuner pro astatické systémy
Veronika ŘEŽÁBKOVÁ -
Návrh stavového regulátoru pro stejnosměrný motor
Michal Kuklík