Derivační složka regulátoru v regulaci stejnosměrného motoru – Pavel HANČ
Pavel HANČ
Bachelor's thesis
Derivační složka regulátoru v regulaci stejnosměrného motoru
Derivative component of regulator in DC machine control
Anotácia:
Předkládaná bakalářská práce je zaměřena na zhodnocení přínosu derivační složky regulátoru pro stejnosměrný cize buzený motor. Jejím cílem je porovnání regulátoru PI, PID a PI s dopřednou vazbou v regulaci rychlosti otáček. K porovnání těchto regulátorů slouží simulace v prostředí MATLAB.Abstract:
This bachelor thesis deals with an evaluation of the contribution of the derivative parameter of the regulator for DC motor. Its purpose is to compare PI, PID and PI with feedforward loop in speed control. To compare these controllers are used in MATLAB simulation.
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 11. 6. 2018
Zverejniť od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedúci: Ing. Martin Janda, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
HANČ, Pavel. Derivační složka regulátoru v regulaci stejnosměrného motoru. Plzeň, 2018. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnickáVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Electrical EngineeringBachelor programme / odbor:
Applied Electrical Engineering / Applied Electrical Engineering
Práce na příbuzné téma
-
Návrh laboratorní úlohy pro měření na stejnosměrném motoru
Martin KANČI -
Výukový modul pro předmět mikropočítače: řízení a měření otáček stejnosměrného motoru
Petr KORČÁK -
Modernizace dynamometru pro měření stejnosměrných motorů
Josef VLÁŠEK -
Modelování a simulace regulace otáček DC motoru v programu Matlab-Simulink
David Kramár -
Návrh systému decentralizovaného řízení manipulátoru antropomorfního typu pomocí regulátorů typu PID
Jiří Tvrdík -
Nastavování regulátorů PID typu variantami první a druhé metody Zieglera-Nicholse.
Martin Bulenínec -
PID autotuner pro astatické systémy
Veronika ŘEŽÁBKOVÁ -
Návrh stavového regulátoru pro stejnosměrný motor
Michal Kuklík