Inverzní kinematika robota sestrojeného na bázi stavebnice Merkur – Jaromír ČADA
Jaromír ČADA
Bakalářská práce
Inverzní kinematika robota sestrojeného na bázi stavebnice Merkur
Anotace:
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou inverzní kinematiky a její aplikací na robotickou ruku postavenou ze stavebnice Merkur Beta 6°. Obsahuje implementaci rovnic do programu napsaného v prostředí Matlab a vytvoření funkcí pro výpočet inverzní kinematiky metodou FABRIK. Dále ukazuje, jak propojit program s programovatelnou platformou Arduino a pomocí poslaných dat ovládat robotickou ruku. Výsledky …víceAbstract:
This Bachelor thesis deals with problematics of inverse kinematics and its application to a robotic arm built from building kit - Merkur Beta 6°. It contains implementation of equations into a program written in Matlab workspace and creation of functions for computing inverse cinematics by FABRIK method. Further it shows, how to set up connection with an Arduino programable platform and control the …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 4. 2019
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Mgr. Jiří Pech, Ph.D.
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
ČADA, Jaromír. \textit{Inverzní kinematika robota sestrojeného na bázi stavebnice Merkur}. Online. Bakalářská práce. České Budějovice: Jihočeská univerzita v Českých Budějovicích, Přírodovědecká fakulta. 2019. Dostupné z: https://theses.cz/id/ediuin/.
Jak správně citovat práci
ČADA, Jaromír. Inverzní kinematika robota sestrojeného na bázi stavebnice Merkur. Č. Budějovice, 2019. bakalářská práce (Bc.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Přírodovědecká fakulta
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH, Přírodovědecká fakultaJIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH
Přírodovědecká fakultaBakalářský studijní program / obor:
Mechatronika / Mechatronika
Práce na příbuzné téma
-
Inverzní kinematika robotického ramene s předepsanou trajektorií efektoru pomocí geometrické algebry
Ludvík Procházka -
Inverzní kinematika robota sestrojeného na bázi stavebnice Merkur
Jaromír ČADA -
Rychlé heuristické metody numerického řešení úlohy inverzní kinematiky
Jan Čejka -
Vývoj prostředí pro počítačovou hru v programu MATLAB
Lenka Šarmanová -
Pokročilé metody modelování elastických deformací v prostředí Matlab
Petra Ondřejková -
Nový toolbox pro MATLAB sloužící k extrakci příznaků a klasifikaci: Aplikace na obrazech mozků z magnetické rezonance
Radomír Kůs -
Návrh a realizace počítačové hry v software MATLAB
Miroslav Zapletal -
Aplikace game-based learning v MATLAB
Michal Vymazal
Název
Vložil
Vloženo
Práva