Návrh konstrukce přípravku pro svařovacího robota

Bc. Jan HAMR

Master's thesis

Anotácia:

Robotické svařování je v současné době hojně využívané v oboru strojírenské techno-logie. Pro potřebu robotizovaných pracovišť se konstruují svařovací přípravky pro možnost upnutí, zvýšení efektivity či přesnosti výroby. Společnost Engel se zabývá překlápěním svařenců z ručního svařování na robotické svařování. V rámci literární rešerše této práce byla popsána technologie robotického svařování používaná ve spo-lečnosti Engel. Rešerše se dále zaměřila na popis konstrukce aktuálně používaných svařovacích přípravků a na popis alternativních způsobů upínání. Na základě literární rešerše byly navrženy tři inovativní varianty konstrukce svařovacího přípravku pro ro-botizované pracoviště od společnosti Valk Welding pro zadaný svařenec. Byly vytvo-řeny přesné 3D CAD modely a výkresy jednotlivých variant konstrukce svařovacího přípravku s různými druhy upínacích prvků a jednotlivé varianty byly porovnány.

Abstract:

Robotic welding is currently widely used in the field of Engineering Technology. At the robotic workplaces, welding fixtures are designed for the possibility of clamping, increase of the efficiency and the accuracy of production. The Engel company con-cerns with the conversion from manual welding of weldments to robotic welding. The literature review of this paper describes the robotic welding technology used at Engel. The review focuses on describing the design of the welding fixtures currently in use. Moreover, it focuses on the description of alternative clamping methods. Based on the literature review, three innovative variants of welding fixture design of the specified weldment were proposed for the robotic workstation of the Valk Welding company. Accurate 3D CAD models of the different variants of the welding fixture design with different types of clamping elements were created and and variants were compared.

Kľúčové slová

Svařovací přípravek, robotické svařování, konstrukce, pneumatické upínání

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 10. 4. 2024

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: Ing. František Špalek, Ph.D.

UNIVERSITY OF SOUTH BOHEMIA IN ČESKÉ BUDĚJOVICE

Faculty of Agriculture and Technology

Master programme / odbor:
Agricultural Machinery and Technology / Agricultural Machinery and Technology