Aleš MRÁZEK

Bakalářská práce

Quadrocopter - stabilizace polohy pro autonomní let

Anotace:
Bakalářská práce se zabývá obecnou problematikou autonomního letu multikoptér v prostoru. V práci je problematika rozdělena do několika dílčích částí, které jsou následně popsány. Pro demonstraci možného řešení je použita vývojová platforma Crazyflie a senzor Kinect spolu s knihovnou počítačového vidění OpenCV.
Abstract:
Bachelor thesis deals with general issues of multicopter autonomous space flight. Thesis is divided into several smaller parts, which are subsequently described. Possible solution is demonstrated on the Crazyflie development platform and Kinect sensor along with a computer vision library OpenCV.
 

Klíčová slova

Multikoptéry Crazyflie Autonomní let Navigace Počítačové vidění OpenCV. Kinect
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 19. 4. 2017

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: PhDr. Milan Novák, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

MRÁZEK, Aleš. Quadrocopter - stabilizace polohy pro autonomní let. Č. Budějovice, 2017. bakalářská práce (Bc.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Přírodovědecká fakulta

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH, Přírodovědecká fakulta
http://wstag.jcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=44601 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH

Přírodovědecká fakulta

Bakalářský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika / Aplikovaná informatika - specializace Kriminalisticko-technická činnost v IT

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce
 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Theses eg6luf eg6luf/2
19. 4. 2017
Složky
Soubory
thesis Mrazek_Bakalarska_prace.pdf
Bulánová, L.
20. 4. 2017

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.