Využití knihovny OpenCV pro zpracování obrazu v mobilních robotických systémech.\nl{}

Bc. Ondřej LAPÁČEK

Bakalářská práce

The Use of OpenCV Library for Image Processing in Mobile Robotic Systems.

Anotace:

Vzrůstající výpočetní kapacita počítačů umožňuje rychlejší a lepší zpracovávání reálného obrazu. Tohoto faktu využívají i knihovny počítačového vidění, mezi které patří i knihovna OpenCV. Cílem práce je seznámit čtenáře s možností využití zpracování obrazu v mobilních robotických systémech a s tím spojenou problematikou. V práci jsou uvedeny nejpoužívanější knihovny počítačového vidění a jejich srovnání. Pro knihovnu OpenCV, která umožňuje přenositelnost mezi různými zařízeními a operačními systémy, je také zkonstruován ukázkový program v programovacím jazyku C++.

Abstract:

Increasing computational capacity of computers allows for faster and better processing of real images. This fact is used by the computer vision libraries, including library OpenCV. The aim of the project is to acquaint the reader with the possibility of the use of image processing in mobile robotic systems and the associated problems. There are listed the most common computer vision libraries and their comparison. The OpenCV library allows for portability among different devices and operating systems. There is also designed sample program in the programming language C++.

Klíčová slova

Knihovna počítačového vidění, OpenCV, mobilní robotické systémy.

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 1. 6. 2009

Zveřejnit od: 1. 6. 2009

Identifikátor: 11071

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 19. 6. 2009
• Vedoucí: Ing. Erik Král

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Informační technologie